主持以運(yùn)動(dòng)控制、嵌入式系統(tǒng)為主的智能機(jī)器人和高端裝備研發(fā)，帶人育人經(jīng)驗(yàn)豐富，培育機(jī)器人人才數(shù)百名，發(fā)表論文20余篇，獲國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)14項(xiàng)，參與國(guó)家863計(jì)劃與國(guó)家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目數(shù)項(xiàng)，獲佛山市禪城區(qū)十佳科技人物稱號(hào)。